le moteur pas à pas

  Le moteur pas à pas est génial pour notre antenne : 0,9º ou 1,8º  200/400/S/R
                le réglage est d'une grande souplesse et donc une facilité extraordinaire pour un réglage précis.
ces petits moteurs, qui font 4 à 5 cm de coté et qui pèsent environ 240 grammes, sont utilisés en robotique (télécommande de télescope etc..).et sont très puissants.

Ce qui est important :    A)  le moteur doit être parfaitement isolé de l'antenne.
                                          B) le couplage entre l'axe du moteur et l'axe  du CV doit aussi être isolé.

Le petit moteur bi-polaire 4 fils fourni avec la carte BIG STEP de chez CONRAD, le  "" TAMAGAWA ""  fonctionnant  sous 4,5V 0,450A par phase, je l'ai fait fonctionner mais son couple est un peu faible (1,6Kg/cm) et il faut l'alimenter avec une tension 4,5 à 7,5volts. (sur les bateaux nous n' avons que du 12 volts )  Par contre, pour faire tourner un CV à air, il sera parfait et surpuissant.

CE QU'IL FAUT SAVOIR : un CV à air , pour le faire tourner il n y a pas de difficultés , la force est faible et linéaire.
un petit moteur de tourne broche avec une bonne démultiplication suffira.
Le TAMAGAWA  sera même surpuissant mais ira parfaitement, sur ce type de CV et sans démulti.

Un condensateur sous vide, c'est différent , en faisant tourner l'axe, les disques internes se compressent,
le couple est de plus en plus important au fur et à mesure de l'avancement; ce qui nécessite un moteur à couple puissant.

Le moteur pas à pas  bi-polaire 4 fils sont les plus puissants , j ai choisi chez SELECTRONIC le PAP 2 car son couple est de 3,2 kg/cm  et il fonctionne sous 12 volts.(son prix est autour de 18  euros). Il est parfait pour notre CV. 
(voir rubrique fournisseurs)

le moteur pas à pas  PAP2

Moteur pas à pas modèle PAP-2
  • Taille : A = NEMA 17 moteur normalisé selon taille ("frame") NEMA
  • Encombrement : 42,3 x 42,3 x L mm
  • Entraxe de fixation : 31 x 31 mm
  • Axe Ø x L : 5 x 10 mm
  • Type : Bipolaire
  • Nombre de fils : 4 fils

  • Angle / pas : 0,9°
  • Pas / tour : 400
  • Longueur : 40 mm
  • Couple de blocage : 3,2 kg.cm
  • Courant par phase : 0,85 A
  • Résistance : 5,4 ohms
  • Inductance : 9,3 mH
  • Poids : 0,24 kg

le petit support du moteur

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A l'aide d'une petite plaque d'alu j ai fabriqué un support, le pliage se fait sur un étau entre deux cornières pour l'appui. ( chauffer l'alu au niveau du trait de pliage avec un chalumeau facilite l'opération.)
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position dans le boitier

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J'ai pu mettre en ligne grâce à la hauteur du boîtier , le CV , le coupleur d'axe, et le moteur.  (voir chapitre boîtier) .

le couplage moteur- CV

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certains OM ont fait des réalisations
dignes d'un horloger . Positionner le
moteur sur le côté permet de gagner
de la place en hauteur pour le boîtier.

les rappels d'angle

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On peut trouver aux rubriques modélismes
les outils nécessaires. Ici chez SELECTRONIC
un renvoi en polyamide sur palier bronze et à
coté un renvoi d'angle nylon couple conique

le coupleur en stéatite

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Bien connu des OM , simple et idéal si les axes
sont identiques  des deux cotés.

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NOTRE COUPLEUR  SIMPLE ET IDEAL POUR AXES DIFFERENTS

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Notre problème était que le CV à une sortie d'axe en 6,3 mm et que notre moteur PAP 2 à une sortie en 5mm ?
Chez CONRAD , j'ai trouvé l'idéal : un CARDAN UNIVERSEL  Ref : 226467 62 (4,40 euros), Et les pignons qui vont bien : le pignon sortie moteur 6mm
rèf :  226 530 62  , le pignon  sortie  5 mm  226505 62. ( 2 euros ).

J'ai agrandi  le trou de 6 mm à 6,3mm au tour (avec une mèche c'est faisable ...!!!) et ai résolu  les problèmes d'ISOLATION  et d'AXES.

LE MOTEUR  PARFAITEMENT INSTALLÈ

Sous le moteur, comme sur l'arrière de celui-ci,  j'ai mis un petit carré d'élastomère de 40 x 40 mm . (calage-suspension).
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LE CABLAGE

L'alimentation se fait par un câble gainé de 4 fils : Ayant prévu , un démontage du boîtier possible , j'ai fixé dans le boîtier une barrette à cosses  pour faire la jonction.  Il n'y a que 4 visses à défaire pour enlever le câble du boîtier.  Le câble sort du boîtier et passe en haut dans la grande boucle via une petite déviation prévue en cuivre soudé permettant une bonne isolation avec un morceau de gaine rétractable, et ressort en bas par le même système et du haut du Mât de misaine jusqu'à la table à carte j'ai environ 17 mètres de câble .

Le câble 4 fils

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on voit bien la sortie du câble du boîtier sur le dessous étanchéité avec petit passe coque maison et Sikkaflex 291, ensuite j'ai mis une gaine rétractable.

Le passage dans la                      grande boucle

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manchon soudé en cuivre de sortie et
gaine thermo rétractable pour l'isolation.

La sortie en bas

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Même principe, manchon et gaine thermo rétractable pour l'isolation mise plus tard
L'INTERFACE


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